请问 a.wait_update() 为什么经常遇到这个函数卡死的现象呢？ 一直没有返回数据，直到超时报错，可以排查一下嘛？

因为他就是会等待订阅的数据是否有变化，直到等待到无法获取为止，他本身的功能就是堵塞，所以不存在说卡死一说。如果你在盘后这种没有数据的情况下调用，又想代码继续往下，可以看看deadline参数，比如deadline=time.time()+5