请问如何在开盘后马上下单？

集合竞价后的quote还不是开盘的信号。试过等21:00马上下单，但有时候还是早了一点，导致因为还没开盘（连续竞价）而下单失败。可否在20:59:55后如下：

import datetime
import time
from tqsdk import TqApi, TqAuth

'''
运行了天勤量化之后，python的sleep好像失灵了。请问你们的SDK有等待的命令或者函数吗，是什么呢？
'''
year = datetime.datetime.now().year
month = datetime.datetime.now().month
day = datetime.datetime.now().day
startTime = datetime.datetime(year, month, day, 20, 59, 55)
while datetime.datetime.now() < startTime:
    time.sleep(1)

quote = api.get_quote(symbol) while True:     api.wait_update()     if api.is_changing(quote, ["datetime"]):         api.insert_order(symbol, direction, offset, volume, limit_price)         break

请问你们建议怎样呢？