请教TargetPosTask下单函数在两个版本中的区别问题

TqSdk2文档介绍说，用insert_order交易无需再像TqSdk1那样等待用户调用 wait_update()， 那如果使用TqSdk2.TargetPosTask（）交易需要等待用户调用 wait_update()吗？文档里没有说明。